德托智能 套筒运输系统

Sleeve Transport System · 实现套筒从轧机到退火线的自动返回流转

德托智能套筒运输系统，面向钢铁冶金连续生产线，将 FACL 线入口卸下的套筒自动输送至连轧机 / 单机架的上套筒装置，实现套筒从轧机到退火线的自动返回流转，替代人工吊运，显著提升生产效率并降低物流成本。

01  系统整体介绍

系统场景与核心目标

· 自动化物流场景：将 FACL 线入口卸下的套筒自动输送至连轧机 / 单机架的上套筒装置，实现套筒从轧机到退火线的自动返回流转。

· 核心目标 1：实现多规格套筒的自动跟踪、储存与输送。

· 核心目标 2：解决人工吊运效率低、影响生产速度的问题。

· 核心目标 3：减少下游机组套筒存储与物流成本。

· 核心目标 4：实现套筒的物流与信息双重跟踪。

系统组成与核心优点

· 连轧机套筒返回装置：针对高速连轧工艺设计，确保连续供料稳定。

· 单机架套筒返回装置：适配单机架工作模式，结构紧凑灵活。

五大核心技术优势

· 自动上套筒：满足轧机高速运行需求，响应迅速。

· 成本显著降低：优化存储策略，大幅减少物流与库存成本。

· 生产柔性调整：可根据订单灵活调整套筒用量与存储模式。

· 全程信息跟踪：实现套筒物流状态与生命周期的透明化管理。

· 提升整体效率：优化流程衔接，最大化生产线的产出能力。

系统核心优点总览：自动上套筒、成本显著降低、生产柔性调整、全程信息跟踪、提升整体效率。

02  连轧机套筒返回系统

设备组成

· 辊式输送装置：辊式输送装置（套筒自动接收、输送、分拣与存储的核心通道）。

· 缓存区葫芦吊：连轧机缓存区葫芦吊（缓存区与输送线之间自动转运）。

· 上套筒葫芦吊：上套筒葫芦吊装置（向连轧机主线快速供料）。

· 单机架缓存葫芦吊：单机架套筒缓存葫芦吊。

· 控制系统：控制系统（PLC 集中控制，协调各设备自动流转）。

核心设备：辊式输送装置

· 功能定位：集成套筒的自动接收、输送、分拣与存储功能，实现全流程自动化流转。

· 关键技术 1：采用多段重载仿形包胶输送辊，确保输送稳定。

· 关键技术 2：模块化设计理念，便于在狭窄坑道内快速安装。

· 关键技术 3：内置智能测径功能，自动识别并分类不同规格套筒。

· 关键技术 4：兼具输送与存储双重属性，优化空间利用率。

核心设备：葫芦吊装置

· 缓存区葫芦吊：在存储货架与输送线之间自动转运套筒；采用欧式电动葫芦和电永磁铁吸盘，稳定安全；配备激光传感器和防摇摆控制，定位精准。

· 上套筒葫芦吊：从输送线向连轧机主线快速供料；响应缺料信号，实现不间断稳定供料。

左：辊式输送装置（多段重载仿形包胶辊 + 智能测径）；右：葫芦吊装置（欧式电动葫芦 + 电永磁铁吸盘）。

03  单机架套筒返回系统

项目背景

单机架轧机距离轧后库较远，传统运输方式效率受限，亟需自动化物流方案。德托智能提供跨厂区、长距离的自动化套筒运输解决办法。

自动化物流解决方案

· 跨厂输送（AGV）：采用汽运 AGV 进行长距离跨厂区运输，解决距离瓶颈。

· 精准对接（RGV）：设置 RGV 实现与 AGV 及单机架辊道架的无缝对接。

· 仓储配套：在轧后库设置套筒缓存区，配合葫芦吊完成自动出入库。

单机架系统方案：汽运 AGV 跨厂区运输 + RGV 精准对接 + 轧后库缓存区自动出入库。

04  电气控制系统

系统概述

· 控制核心（主从站架构）：采用西门子 S7-1500 系列 PLC 作为主站，S7-1200 作为从站，确保控制逻辑的高效与稳定。

· 系统架构（Profinet 通讯）：基于 Profinet 工业以太网协议，实现各分布式设备间的高速、实时数据交互。

· 主要功能（自动流转控制）：接收现场需求信号，精准控制辊道、葫芦吊等设备，实现套筒的全流程自动化运输。

· 操作界面（可视化监控）：配备高清触摸屏 HMI，提供直观的人机交互界面，支持实时状态监控与参数调整。

系统配置

灵活的系统运行模式

· 正常生产模式：满足轧机日常生产的自动供套筒需求，保障生产线高效连续运行。

· 退火线检修模式：退火线检修时，系统自动调整运行策略并切换至备用路径，确保轧机侧供套筒不受影响。

· 轧机检修模式：轧机检修时，系统支持将套筒存入缓存区或进行集中维护与分拣。

电气控制系统：主从站 PLC 架构 + Profinet 通讯 + 高清触摸屏 HMI 可视化监控。